西安鼓楼位于陕西省西安市中心西大街北院门南端，与西安钟楼相距约200米，是中国古代城市中用于击鼓报时的建筑。
西安鼓楼始建于明洪武十三年（公元1380年），比钟楼早4年建造，后历经多次修缮，现存建筑为清代所建。
西安鼓楼为砖木结构建筑，基座为长方形，南北长约52.6米，东西宽约38米，高约8.6米，全部用青砖砌成。
楼体为重檐歇山顶木结构建筑，通高约9米，顶覆灰瓦，绿色琉璃瓦剪边。
楼内原有大鼓一面，鼓面直径约2米，是清代所制。
鼓楼与钟楼一起构成了中国古代城市报时系统的核心，见证了中国古代城市管理制度的历史。