咸阳茂陵博物馆位于陕西省咸阳市兴平市东北约15公里的茂陵村，是建立在西汉武帝刘彻陵墓茂陵陵园内的专题性博物馆，也是西汉帝陵中规模最大、保存最完整的陵园之一。
茂陵始建于汉武帝建元二年（公元前139年），历时53年建成，陵园总面积约60平方公里，陵冢为覆斗形，底边长约230米，高约46米，是西汉帝陵中最高大的陵墓。
茂陵博物馆成立于1979年，馆藏文物达4000余件，以西汉时期的青铜器、陶器、玉器、金银器和石刻艺术为主，其中不乏国宝级文物。
博物馆内最著名的展品是霍去病墓前的石刻群，包括“马踏匈奴”、“跃马”、“卧牛”、“卧象”、“怪兽食羊”等16件大型石刻，这些石刻造型雄浑古朴，刀法简练有力，是中国古代石刻艺术的巅峰之作，也是西汉国力强盛和霍去病赫赫战功的艺术见证。
霍去病是汉武帝时期著名的青年将领，年仅18岁便率军出击匈奴，六战六捷，为保卫汉朝边疆立下了不朽功勋，可惜24岁便英年早逝，汉武帝特为其修建大型墓冢，并赐予陪葬茂陵的殊荣。
茂陵周边还分布着卫青墓、李夫人墓、霍光墓等20余座陪葬墓，形成了庞大的陪葬墓群。
茂陵博物馆内还设有茂陵文物陈列厅、霍去病墓石刻艺术厅、西汉社会生活展厅等，全面展示了西汉时期的政治、经济、军事、文化和艺术成就。
咸阳茂陵博物馆是全国重点文物保护单位、国家4A级旅游景区、全国爱国主义教育示范基地，也是研究西汉历史、汉代丧葬制度和古代石刻艺术的重要基地。